Μπορεί ένα ρομπότ να σφίξει το ανθρώπινο χέρι με την ίδια ακρίβεια και ασφάλεια όπως ένας άνθρωπος; Το ALLEX, ένα νέο ανθρωποειδές ρομπότ από τη Νότια Κορέα, δείχνει ότι η απάντηση είναι πλέον θετική.
Σχεδιασμένο για να αντιλαμβάνεται και να ρυθμίζει τη δύναμη σε πραγματικό χρόνο, το ALLEX μπορεί να ανιχνεύσει δυνάμεις μόλις 100 γραμμαρίων χωρίς αισθητήρες αφής, ενώ παράλληλα ασκεί πίεση έως 40 newton με τις άκρες των δακτύλων του. Η τεχνολογία αυτή ανοίγει τον δρόμο για ασφαλέστερη και πιο φυσική αλληλεπίδραση ανθρώπου και ρομπότ, τόσο σε βιομηχανικά περιβάλλοντα όσο και σε καθημερινές εφαρμογές.
Στην φετινή Έκθεση Καταναλωτικών Ηλεκτρονικών (CES 2026), το ALLEX της WIRobotics τράβηξε την προσοχή για τα χέρια και τους βραχίονές του με υψηλό βαθμό ελευθερίας, που προσφέρουν έλεγχο δύναμης παρόμοιο με τον ανθρώπινο σε όλο το σώμα.
Το ρομπότ, που πήρε το όνομά του από το «ALL-EXperience», μπορεί να αισθανθεί και να ανταποκριθεί στη δύναμη, την επαφή και την πρόσκρουση σε πραγματικά περιβάλλοντα, συμπληρώνοντας την οπτική αναγνώριση και τον έλεγχο θέσης.
Η ακριβής διαμόρφωση της δύναμης και η ευέλικτη κίνηση του ταιριάζουν τόσο σε βιομηχανικές εφαρμογές όσο και σε οικιακές εργασίες. Η WIRobotics τοποθετεί το ALLEX ως γέφυρα μεταξύ της άκαμπτης αυτοματοποίησης και των καθημερινών ανθρώπινων χώρων.
Ρομπότ που αισθάνονται
Το ALLEX, που παρουσιάστηκε τον Αύγουστο του 2025, είναι μια ανθρωποειδής ρομποτική πλατφόρμα που έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί ένα ευρύ φάσμα εργασιών, ανταποκρινόμενη σε φυσικά ερεθίσματα με τρόπους που αντικατοπτρίζουν στενά την ανθρώπινη συμπεριφορά.
Το σύστημα διαθέτει 15 βαθμούς ελευθερίας, επιτρέποντας ρεαλιστικές κινήσεις και πολύπλοκες αλληλεπιδράσεις με πλούσια επαφή. Η ανταπόκριση στη δύναμη είναι ένα βασικό χαρακτηριστικό που το διαφοροποιεί: το ALLEX μπορεί να ανιχνεύσει και να αντιδράσει σε δυνάμεις τόσο μικρές όσο 100 γραμμάρια, ακόμη και χωρίς αισθητήρες αφής, ενώ παράλληλα παρέχει δύναμη έως 40 newton στην άκρη των δακτύλων για ασφαλή και ακριβή χειρισμό.
Το σύστημα βραχίονα του ρομπότ έχει σχεδιαστεί για ασφαλή, ομαλή αλληλεπίδραση, προσφέροντας τριβή και περιστροφική αδράνεια δέκα φορές χαμηλότερες σε σύγκριση με τα συμβατικά συνεργατικά ρομπότ. Αυτό επιτρέπει ομαλότερη κίνηση, βελτιωμένη οπισθοδρόμηση και μεγαλύτερη ασφάλεια κατά την εργασία μαζί με ανθρώπους. Συμπληρώνοντας αυτόν τον σχεδιασμό, υπάρχει ένας μηχανισμός αντιστάθμισης της βαρύτητας που εκτείνεται από τη μέση έως το άνω μέρος του σώματος, επιτρέποντας στο ALLEX να εκτελεί αποτελεσματικά εργασίες υψηλού φορτίου χωρίς υπερβολική κατανάλωση ενέργειας ή μηχανική καταπόνηση.
Παρά τις προηγμένες δυνατότητές του, το ALLEX διατηρεί χαμηλό βάρος. Το ρομποτικό του χέρι ζυγίζει περίπου 700 γραμμάρια, ενώ το συγκρότημα από τον ώμο και κάτω δεν ξεπερνά τα 5 κιλά. Παρ’ όλα αυτά, μπορεί να ανυψώσει πάνω από 3 κιλά με ένα μόνο χέρι, επιτυγχάνοντας αναλογία δύναμης προς βάρος που υπερβαίνει εκείνη πολύ μεγαλύτερων ρομπότ, τα οποία συχνά ζυγίζουν περισσότερα από 20 κιλά.
Η WIRobotics οραματίζεται το ALLEX ως μια ευέλικτη λύση για τον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης και της φροντίδας ηλικιωμένων, της βιομηχανίας και της οικιακής αυτοματοποίησης. Η εταιρεία σχεδιάζει να αναπτύξει το ALLEX ως μια αρθρωτή πλατφόρμα, επιτρέποντας στους χρήστες να χρησιμοποιούν συγκεκριμένα εξαρτήματα ανάλογα με τις ανάγκες της κάθε εφαρμογής.
*Εξωτερική φωτογραφία @WIRobotics
